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冲压自动化生产线的构造？

1. 冲压机器人，要求负载大、运行轨迹及性能等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回传面积大灯特点。

2. 电控系统，冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗剂、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成工厂MES系统的能力。

3. 拆垛装置，目前常见的拆垛系统有三种，分别是拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。

4. 过渡皮带和板料清洗机，可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

5. 板料涂油机，涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由涂油机喷涂单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电压控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要喷油的时候可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待喷射状态，油液温度恒定，保证喷射效果。

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涂油机主要用于汽车钢板冲压成型前的涂油工序， ，可根据工艺的要求，对钢板表面进行选定区域定量喷涂拉延油，保证工件拉伸质量。

涂油机的结构：

1. 机身：由型材和钢板焊接而成，具有很高的强度。

2. 静电式油雾收集器：布置在设备的上方，他们抽离喷油室内的空气以形成真空，防止油烟溢出，所有收集的油液将回到油箱进行循环使用。

3. 全自动喷枪多少钱组：涂油机上下各有一排喷嘴，均可被分别控制，对板料进行单面或者双面涂油，喷油量通过调整压缩空气和拉延油的压力、送料速度来控制，每个全自动喷枪多少钱均由电磁阀单独控制，可编程选择。

4. 导轨：涂油机底座采用移动式，可随导轨开出。

5. 邮箱： 位于机体的下部，由不锈钢钢板焊接制成，邮箱安装液位检测元件，邮箱内的液位通过液位开关进行监控，邮箱安装有电加热器和温度传感器，实现拉延油的温度控制。

6. 气路系统：供气系统由空气过滤，油水分离，气体手动压力调节阀、电磁阀，压力检测元件等组成。

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